圖①：莊永春與團隊設計的機械手。
　　受訪者供圖
　　圖②：莊永春在焊接工位調試機器人。
　　受訪者供圖

走進廣東翠峰機器人科技股份有限公司的機器人應用展示區(qū)，只見莊永春站在一排旋轉的機械手機器人前面，手指在示教器上點擊，指令一發(fā)出，機械手隨之而動。莊永春仔細檢查著機械手抓取、轉動等動作是否點位準確、連接順滑。

“讓機器人乖乖聽話打螺絲、去盒子里抓取螺絲，用機械手順暢地完成這個動作，并不簡單。”莊永春是一名機器人工程技術人員，“我們這個職業(yè)是智能制造新業(yè)態(tài)催生出來的。”

簡單來說，莊永春的日常工作就是工業(yè)機器人的開發(fā)與應用，他主要負責給有需求的企業(yè)提供工業(yè)機器人，以及為進行產業(yè)自動化升級的工廠配套設計機器人生產線。

“先看折彎機的設備狀態(tài)，能不能跟我們的設備配套，還有折床部分和模具是否滿足生產需求。”莊永春快步走進一家生產醫(yī)療鈑金件的工廠，這家工廠有產線升級的需求，廠家希望進行自動化生產，莊永春在現(xiàn)場了解情況。

機器手臂、折床信號、折彎工藝……莊永春記下主要的技術要點，隨后回到公司，和同事們一起討論，設計方案，模擬動作，進行3D設計。“我們要判斷機器人是否有盲區(qū)等。經過多輪討論，方案通過后，簽訂協(xié)議書，客戶下采購單，我們就開始出圖紙、采購、組裝，進行動作測試、信號測試、硬件測試等。”莊永春說，一條生產線的自動化升級，從設計到安裝，以10臺機械手為例，5—10天時間就可以順利投產。

“對工廠來說，使用機器人可以節(jié)約人力成本，以前需要兩個人或者多人折彎，現(xiàn)在只需要一臺折彎機器人。”莊永春說，這大幅度提升了生產的效能。

折彎工藝離我們生活其實很近：電視機、冰箱、電腦機箱、自動售賣機、數(shù)據(jù)中心服務器等，這些市場上大量出現(xiàn)的電器產品，都離不開折彎工藝。

莊永春在走訪上下游公司的時候發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在東莞有很多工廠都在使用折彎工藝，在沒有研發(fā)出會折彎工藝的機器人之前，產品需要人工完成制作。“人工操作容易出現(xiàn)偏差，產生一些不良品。”莊永春說。

“能不能研發(fā)出一款機器人減輕工人的負擔，提升效率呢？”莊永春及其團隊開始琢磨起這個問題。

折彎機器人的難點在于，抓著鈑金做弧度動作的時候，產品在機器人吸盤之間容易脫落。“這個技術當時在國內外都處于一個空白的狀態(tài)。”莊永春說。

機器編程、電路、機床、工程設計……莊永春認真學習關于機器人的各項綜合性技術，不斷更新自己的知識體系，投入研發(fā)機器人項目中。

“經過一年的技術攻關，我們終于成功研發(fā)出折彎機器人，還把這項技術帶到全國的鈑金行業(yè)中，推動了整個行業(yè)向智能制造發(fā)展。”莊永春說，目前有10多個省市60余家企業(yè)在應用折彎機器人。

失敗，分析，總結，莊永春和團隊同事們在無數(shù)次測試中進步。“隨著產業(yè)不斷發(fā)展，技術也在不斷前進，我們更要跟隨著時代步伐不斷進步。”莊永春說，未來，期待在國家產業(yè)智能化升級的過程中，有更多人才進入機器人工程技術人員這類新職業(yè)中。

一邊做項目，一邊做人才培訓，莊永春告訴記者，這些年從他手上培養(yǎng)出來的機器人工程技術人員多達數(shù)百名，如今他們都活躍在制造業(yè)工廠一線，操作各類產線機器人。

近年來，在廣東省人社廳的推動下，企業(yè)加大了自主開展技能人才培養(yǎng)與評價的工作，讓技能人才有更多提升能力和實踐的機會。